摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
在摆线针轮减速机的使用前，必须使用润滑油，然后一般在出厂的时候，减速机为了方便装卸和运输，一般都会注入润滑油，所以需要大家注入润滑。
1、如果是普通用途的摆线针轮减速机，可以使用N150极压工业齿轮油。
2、加注润滑油是，油位的高度压在油表或示油器的居中位置；
3、润滑油得更好周期，减速机在运转220小时后，需要进行次更好润滑油，更换润滑油的时候要去除残存的污油。如果以后连续更换10个小时的减速机，就需要3个月更换一次；每天工作不超过3个小时的减速机，6个月更换一次润滑油。
4、如果减速机长期没有使用，需要重新使更换润滑油
5、如果要放出污油，只需要旋开减速机下部的油螺塞就可以了！
6、不要使用不清洁或者带有腐蚀性的润滑油
标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。
当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。
当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。