滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是_常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。
螺旋升降机功能特点：通过驱动蜗杆旋转，实现丝杠的上下移动，达到推拉或者顶升的作用。
1，自锁性能普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有对动载自锁功能，增加
设备运行的性;滚珠丝杠电动推杆和螺旋升降机不自锁;
2，度定位综合位置度可达0，1mm; 伺服电动缸位置度可至6um;
3，控制配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环定位;如度要求不高，可配备电位计实现在线控制。
4，同步性单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并对同步;
5，驱动系统：直流电机12/24V, 单项交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源;
6，过载保护可配备离合器防过载;也可配备过载压力传感器防过载;
7，负载高推/拉力可至300吨;
8,其他维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作;
较重要特点是：自锁性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。
R系列斜齿轮减速电机技术参数:
速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001
扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW
性能说明：
◆ 小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
◆ 采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。
◆ 安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
◆ 实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
◆ 专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
二次包络减速机是一种新兴的传动装置,其承载能力大、传动效率高、结构紧密、合理。这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动,如冶金、矿山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行业以用其它机械设备上,适用工作环境温度为-40度到+40度,输入轴转速不大于1500转/分,蜗杆轴可正反两面方向旋转。