减速机的作用主要有：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
圆柱齿轮减速机主要特征：
1.齿轮由高强度低碳合金钢制成，并经过渗碳和淬火处理。牙齿表面的硬度为HRC58-62。所有齿轮均经过CNC磨削，精度高且接触良好。
2.高传输率：单级大于96.5％，双级大于93％，三级大于90％。
3.运行稳定，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力强。
5.易于拆卸和安装。
ZF系列伺服行星减速机系列：
高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
R57 / RF57 / RS57 / RFS57系列斜齿轮减速机具有通用性强，组合性好，承载能力强的特点。具有传动比容易，效率高，振动小，轴径向载荷大的优点。该系列不仅可以与各种减速机和变速箱配合使用以满足要求，而且可以方便相关变速箱设备的本地化。