监控杆根据其外形特点可分为八角监控杆，圆管监控杆，等径监控杆，变径监控杆，锥形监控杆等，一般的城市道路监控立杆均按照高6米横臂1米，小区监控杆常规按高度3至4米臂长0.8米来进行制作。
其次，根据要安装的监控摄像头，选择合适的监控立杆。
合理选择杆件，避免摄像机被遮挡在社会治安监控杆件的选择上，根据不同摄像机类型，尽量选择满足达到监控效果的稿件高度为宜：3.5-5.5米之间的高度都可作为选择高度。
如果支臂比较短，监控杆可以直接用焊接打磨的方式将支臂牢牢地与主杆连接在一起，务必将支臂稍微穿过主杆里面一点点，但不能封死，因为里面还需要接线，再进行镀锌喷塑处理，务必使接口处光滑、颜色一致。然后再从杆内接线，通过支臂，预留摄像机端口。
锥形监控立杆一般为6米以上使用，摄像头照射面积广，常用于高速抓拍使用，对于横臂要求不高。可根据不同的高度设计不同的口径。