KTV起源于日本，从早期在酒馆里的3人“走唱乐队”发展到“卡拉OK”，卡拉就是日语“空”的意思，而“OK”就是英语“Orchestra”（交响乐队）的前两字发音，日本人造字把这两个字结合起来成为“卡拉OK”就是无人乐队的意思，后来传到台湾，把卡拉OK装在房间里然后取名为KTV，“K”为卡拉OK的字，“TV”为MTV（音乐电视）的后两字组合成KTV。
在20世纪60年代的舞会上，有传统的乐队为人们伴舞。在这一时期已出现了歌手用歌声为人们伴舞的形式。这就是次伴奏音乐与歌声分离成为两个独立部分。
20世纪60年代末期，盒式录音机问世以后，左（L）右（R）立体声磁带可录制两个音源，一路是伴奏音乐，一路是人声歌唱，人们可以用这种磁带学习流行歌曲的演唱。当人们学会唱这首歌以后，人们就会关掉人声这路通道，而通过话筒亲自演唱这首歌曲。这种娱乐活动首先在日本流行起来，日本人将此称为KARAOKE娱乐游戏，KARA是日本语“空”的意思，OKE是英文交响乐的缩写。所以说KARAOKE游戏是日本人发明的。
20世纪70年代初期，录像机出现以后，用图像画面来解释歌曲的意境，形成了听觉视觉并举的综合艺术系统，并且有字幕的提示（利用歌词镶边、变色的方法）。
20世纪70年代末期，激光影碟机问世以后，这种设备都是数字电路，所以它的音频信号和视频信号要比录音机和录像机有很大的提高。
量贩式KTV又称为“自助式KTV”，“量贩”一词源于日本即大量批发的超市。由此引出的量贩式经营，实际体现的就是透明，平价和健康的消费方式。自助购物、自点自唱。