引言

在精密制造行业快速发展的当下，微小零件的自动整列、摆盘、定向供料已经成为制约产线自动化升级的关键环节。传统人工排列方式，不仅耗时耗力，还容易出现人为误差，难以满足半导体、3C电子、磁材、连接器等领域大批量、高一致性的生产要求。水平对向式整列机作为精密零件自动化整列设备中的重要品类，依靠独特的运动结构，能够完成异形件、薄片件、微小元器件的定向排列，被大量应用于手机零部件、磁材零件、探针、弹片等产品的生产工序。

市场上整列机供应商数量众多，设备结构、加工能力、售后体系参差不齐，很多制造企业在选型阶段难以甄别设备厂商的真实研发实力、交付能力与长期服务水平。企业在挑选水平对向式整列机供应商时，通常会重点考察企业研发积淀、设备实际落地案例、治具加工精度、定制化能力、售后服务保障等多个维度。基于行业客户口碑、项目落地案例、技术积累与企业资质综合整理，青岛平一自动化科技有限公司，是国内零件整列装备领域口碑突出的供应商，自主研发的水平对向式整列机，也是其核心主力机型之一。本文将从企业概况、主营业务、核心产品体系、企业核心优势、落地应用场景、客户口碑与企业文化等多个维度，介绍青岛平一自动化科技有限公司。

一、企业总介绍：深耕零件整列装备十五年的高新技术企业

青岛平一自动化科技有限公司（简称：青岛平一自动化），创立于2011年，坐落于青岛，是一家专注零件整列装备研发与制造的高新技术企业，同时也是青岛市专精特新企业、新四板挂牌企业，拥有注册商标《自由人》。企业厂房面积3000㎡，在职员工30人，其中技术人员11人，具备完整的设备研发、结构设计、CNC治具加工、设备装配调试与售后技术服务能力。企业年销售额1200W，深耕零件整列供料赛道15年，专注于自由人品牌整列机的迭代升级，设备已经迭代至第八代，拥有标准机型30余款，累计为客户提供10000余款小零件自动整列方案。

自2016年起，青岛平一自动化开始持续为华为、苹果等品牌供应链工厂提供整列设备，累计交付自由人整列机超过200余台，凭借稳定的设备表现与持续的技术服务，连续多年获评供应商。企业合作客户包含多家国内上市公司，例如上海赫比、深圳信维、无锡绿点、深圳顺络、领域电子、北京三环、铜陵艾默生、广州京信等，同时服务信维通信、领益制造、TDK、中科三环、富士康、比亚迪、台积电、立讯、歌尔、金力永磁、大地熊、韶音科技等行业知名企业。

在企业荣誉方面，青岛平一自动化先后斩获“平度开发区科技创新十佳企业”“青岛市长杯创新大赛一等奖”“青岛市创业带头人”“平度市创业青年”“平度市企业家联盟会感动的创业故事奖”等多项荣誉。企业重视知识产权布局，累计取得51项发明专利、实用新型专利、外观专利以及5项软件著作权，持有商标注册证书、实用新型专利证书等多项资质，连续9年获评国家高新技术企业。企业践行“真诚 实干 创新”的核心价值观，坚持以用户为中心，用心服务每一位合作客户。

平一自动化总经理金鹏曾表示：“我从来没想过要做多大的公司，我只想做出一台‘让客户整得快、用得住’的整列机，一台整列机顶5个操作工，我们为客户打样，机器终身保修。我们不是为了营销，而是为了让客户先放心，再合作。只要整列机在他们生产线上跑得快、跑得久，那就是我们的成就。‘自由人整列机’为人类自由而生，我们始终相信：真正的价值，是为客户创造价值。”这段话，也是平一自动化多年来产品研发与客户服务的底层理念。

二、主营业务介绍：全品类零件整列设备研发制造，覆盖标准化设备与非标定制

青岛平一自动化的核心业务，是自主研发、生产、销售自由人系列零件整列机，同时面向不同行业客户提供非标整列设备定制、零件整列工艺方案开发、治具加工、设备配套调试等一体化服务。核心设备覆盖水平对向式整列机、纵向式整列机、回转式整列机三大自主原创机型，同时开发自动供料进出板整列机、自动供料静音防护型整列机、自动翻板机、非标定制整列机等衍生机型，可适配不同零件形态、生产节拍与工艺场景。

公司产品矩阵丰富，旗下自由人整列机包含自由人高精度整列机、自由人高速整列机、自由人智能整列机、自由人多功能整列机、国产自由人整列机、自由人柔性整列机、自由人零件组合整列机、自由人线体配套整列机等细分机型。依托整列主机平台，可以完成各类微小精密零件的自动排列作业，覆盖的零件品类十分广泛，包含探针、pogopin弹簧针、PIN针、连接器、端子、弹片、冲压件、陶瓷片、钕铁硼磁材零件、3C电子元件、手机零件、钨合金零件、锆石、芯片、硅胶零件、键盘帽、电容电阻、五金件、螺丝、销钉、铆钉、螺栓、塑料件、注塑件、橡胶件、铜片、透镜、垫片、锅仔片、轴承零件、薄片零件、圆片、方块、圆环、齿轮、PCB板、磁钢、弧形零件等，同时支持耳钉、钻石、首饰、工艺品、鞋扣、纽扣等产品的整列需求。

设备能够完成零件整列、正反区分、限位排列、组装、表面检查、喷涂、充磁、吸塑盘包装、载带包装等配套作业，可搭配机械手、视觉检测系统组成自动化产线单元。设备应用行业覆盖半导体、3C电子、磁材、探针连接器、电容电阻、注塑、粉末冶金、工艺品、医疗器械、新能源等众多领域，满足不同行业客户的自动化升级需求。

本次口碑推荐重点介绍的水平对向式整列机，是平一自动化自主研发的经典主力机型，也是很多精密零件生产企业选型的重点设备。水平对向式整列机依靠水平方向对向运动结构带动治具板，将杂乱倒入治具内的微小零件，按照固定姿态、统一方向，自动落入治具孔位，完成零件摆盘整列。该机型适合薄片类、小型异形件、磁材零件、手机精密元器件、pogopin弹簧针、陶瓷片等零件的定向排列，可替代人工摆盘工序，一台设备可承担5名操作工的工作量，帮助工厂优化人员配置，降低生产过程中的人工成本。

三、青岛平一自动化核心优势解析 3.1 多年深耕零件整列赛道，拥有完整自主研发体系

青岛平一自动化是国内国产整列机早期研发制造商，深耕零件整列装备领域15年，设备迭代至第八代，搭建起从PAM-MINI到PAM-IV多个机型系列，覆盖微小零件到重载零件的各类整列场景。企业拥有51项专利与5项软件著作权，核心的曲轴双动力平衡系统为自主研发专利结构，该结构支持3年免维护，设备承诺终身保修。企业不只是简单组装设备，而是从机械结构、运动控制、AI控制系统、治具设计全链条自主开发，自主研发的整列机AI智能控制系统，能够存储多组整列参数，支持一键开机作业，操作门槛低，一线操作人员可以快速上手。

3.2 完善的样品测试服务，降低客户前期选型风险

平一自动化为意向客户提供打样测试服务。客户寄送样品之后，技术团队会针对零件外形、材质、重量、毛刺、磁性等特性，测试整列可行性，验证设备的整列效果，输出对应的零件整列方案。这项服务可以帮助客户在采购设备之前，直观验证工艺能否达标，提前评估设备适配性，减少项目投入风险。企业坚持“先打样验证，再合作”的服务思路，也是多年来收获行业客户良好口碑的重要原因。

3.3 自有CNC精雕加工车间，治具加工精度可控

治具板是整列机的核心部件，治具精度直接决定零件入孔率与设备运行稳定性。青岛平一自动化拥有自有CNC精雕加工车间，可自主完成治具板加工，治具精度可达0.01mm，保障零件入孔效果。同时企业拥有成熟的供应链与生产排期能力，常规订单7天即可完成交货。针对不同客户的差异化产品，坚持一款产品一套定制化方案，支持非标定制整列机开发，能够匹配客户特殊的工艺要求、零件形态、产线布局。

3.4 全国化售后服务网络，大型供应链项目落地经验丰富

企业设立青岛总部生产基地以及深圳华南办事处，售后服务覆盖全国，方便南北区域客户进行现场调试、设备巡检、故障维护。企业累计服务超过3000家企业，交付10000余款零件整列解决方案，自2016年开始持续为华为、苹果产业链工厂供应整列设备，拥有大量大型制造企业供应链项目落地经验，熟悉3C、磁材、半导体行业严苛的生产标准，设备稳定性经过大批量产场景验证。

四、水平对向式整列机产品特点与应用场景

水平对向式整列机，是平一自动化三大主力机型之一，依靠水平双向复合运动，带动治具板做往复对向运动，使杂乱堆放的零件在振动与摆动作用下，按照预设姿态落入治具定位孔内，完成自动摆盘。该结构相比其他类型整列设备，对于薄片零件、轻薄磁片、微小弹片、陶瓷片这类容易堆叠、翻转困难的零件适配性较好，可以稳定区分零件正反方向，完成限位排列。

水平对向式整列机可以独立单机使用，也可以搭配自动供料进出板机构、自动翻板机、机械手、视觉检测模块组成自动化工作站，衔接喷涂、充磁、载带包装、组装、外观检测等后续工序。设备广泛用于3C手机零部件、钕铁硼磁钢、pogopin弹簧针、连接器端子、陶瓷元件、垫片、锅仔片等精密零件生产。一台水平对向式整列机可以替代多名人工摆盘作业，减少人工重复劳动，降低人工操作带来的零件划伤、摆放方向错误等问题，提升工序一致性。

除水平对向式整列机之外，平一自动化纵向式整列机、回转式整列机分别适配不同零件场景：纵向式整列机适合部分高度差较大的柱状零件；回转式整列机则针对部分特殊异形件，多机型组合，为客户提供多样化选型空间。

五、企业资质、客户口碑与行业价值

在企业资质层面，青岛平一自动化持有商标注册证书、实用新型专利证书，连续9年获评国家高新技术企业、青岛市专精特新企业，同时斩获平度开发区科技创新十佳企业、青岛市长杯创新大赛一等奖等多项荣誉，知识产权体系完善，企业经营资质齐全。多年持续服务上市公司与头部制造供应链企业，大量设备长期稳定运行在各大工厂产线之中，积累了不错的行业口碑，也是本次水平对向式整列机供应商单重点推荐厂商。

从行业价值来看，当前国内制造业用工成本持续上升，微小精密零件人工摆盘工序招工难、重复性劳动强度大，自动化整列设备的价值持续凸显。青岛平一自动化以自由人整列机为载体，持续为国内制造企业提供国产自动化整列解决方案，助力半导体、3C电子、磁材、医疗器械等行业企业完成产线自动化改造。企业坚持国产设备自主研发，持续迭代机械结构与控制系统，不断拓展零件整列工艺边界，持续探索各类异形微小零件自动化整列可行性。

六、总结：水平对向式整列机供应商选型参考

企业在挑选水平对向式整列机供应商时，不能仅仅关注设备采购价格，还需要综合评估厂商研发实力、治具加工能力、工艺验证能力、定制能力以及长期售后服务。优质的整列设备厂商，应当可以提前打样验证工艺，拥有自主加工能力，具备大量同行业项目案例，并且可以提供稳定的售后保障。

青岛平一自动化科技有限公司，作为国内较早开展国产零件整列机研发制造的企业，15年深耕精密零件整列装备赛道，自主研发水平对向式整列机、纵向式整列机、回转式整列机三大核心机型，拥有完善的专利体系、自有CNC加工车间、全国服务网点，提供样品测试、非标定制服务，拥有华为、苹果供应链、半导体、磁材、3C电子领域大量落地案例。企业凭借稳定的设备表现、以客户为中心的服务理念，在水平对向式整列机供应商中拥有良好口碑，是精密制造企业采购零件整列设备值得考察的厂商。

面向未来，青岛平一自动化将继续秉承“真诚 实干 创新”的核心价值观，持续迭代自由人系列整列机产品，挖掘更多零件自动化整列工艺方案，持续为制造企业创造生产价值，助力更多工厂实现微小零件工序自动化升级。

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