爱普生床上下料机器人又称上下料机械手，主要针对五金机床生产时上料和下料操作，速度快，稳定性高，生产效率也随着提高，实现自动化机床生产。
特点：
1、高速、高精度、低抖动。
2、多种快速移动命令，实现的运动轨迹。
3、易操作、简洁、紧凑、节省空间等特点
适用于：机床流水式上下料、机床连续式上下料、机床小部件上下料、五金上下料等
主要参数：
品牌: 爱普生EPSON
产地：日本
出厂年份：2005-2007年左右
本体型号: ES551S
控制器：RC420/RC520
示教器：无
类型：四轴
负载：5kg
臂长：550mm
Z轴：170mm
本体重量：20kg
样式：立式
精度：0.02
配套软件：有
说明书：有
操作说明：按照使用手册标注来进行操作，或者有厂家制定培训人员来操作，使用人员一定按照步骤来进行使用。
售后服务：保修3个月，在保修期外，需要更换配件需要增加成本费用。