按运输货物种类和作业性质分类：
（1）液罐汽车
用于装运液体物质的罐式汽车，如装运水、轻质燃油、润滑油、酸类、饮料、牛奶、酒类等的罐式汽车。图1为装运燃油的液罐汽车。
（2）粉罐汽车
用于装运散装粉状物料的罐式汽车，如装运水泥、面粉、滑石粉、粉煤灰等的罐式汽车。如图2所示。
（3）颗粒罐汽车
用于装运散装颗粒状物料的罐式汽车，如装运谷物、豆类、颗粒盐、粒状塑料等的罐式汽车，其结构与散装粉罐汽车基本相似。
（4）气罐汽车
用于装运液化气体的罐式汽车，如装运液化石油气、液氮、液氧等的罐式汽车。
（5）其它专用罐式汽车
能完成某种作业的罐式汽车，如绿化洒水车（如图3所示）、沥青洒布车等。