城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生以及城市的可持续发展的基础保障。
垃圾分成“可腐烂”和“不可腐烂”两大类：畜禽粪便、餐厨垃圾属于“可腐烂”的，用于堆肥;其余“不可腐烂”的又分成“可回收”和“不可回收”两小类。做好可腐烂、可回收利用、可填埋、有害垃圾和其他垃圾的分类和投放工作。
按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、定点收集和定时收集。
上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。定点收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。
现如今人们的环保意识逐渐增强，特别是意识到建筑垃圾处理要及时，如果没人分类处理建筑垃圾就是一直堆放在那，既浪费了土地资源，还可能给周围环境带来污染。所以说建筑垃圾处理是非常重要的。建筑垃圾分类清运有利于增加土地资源，增人们的环保意识：生活垃圾中有些物质不易降解，使土地受到严重侵蚀。