注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
常用油漆的种类、性质和用途
（1）、醇酸树脂类漆类：醇酸树脂漆耐气候性好，漆膜颜色鲜艳遮盖力强，具有较好的机械强度，弹性和附着力，价格便宜。缺点是漆膜内部干燥慢，易起皱，不耐水、不耐碱、保色性能一般。醇酸漆的施用采取喷涂，涂刷均可，常温自然干燥或者低温烘干；自干约18小时，如烘干温度在60°C-100°C时需3小时。
（2）、硝基漆类：硝基漆干燥快、漆膜坚硬程度适中，可打蜡抛光。具有较好的光泽，持久、耐水、耐油、耐化学品等性能均好。缺点是漆膜易发的，流平性差。
（3）、丙烯酸漆类：具有优良的附着力和附锈能力，干燥快、光泽高、丰满度好、较好的耐候性、保光、保色性及耐水、耐油、耐化学品等性能均达到理想效果。
工件在电泳涂装过程当中不免出现各种各样的状况导致涂装的质量下降，影响产品的品质，所以对电泳过程中善于发现各种问题并予以及时解决是防止缺陷再次影响的重要途径。本文将罗列在电泳中所出现的不良现象并提出一些改进建议：
1、工件表面有油未除尽
出现的原因：
(1)、脱脂液浓度低，或温度低
(2)、工件的局部油污过重，尤其是黏性较大的蜡类、凡士林类、带有羊毛脂类的防锈油
(3)、槽液含油量高，槽液污染严重，槽液变为黑褐色
相应的解决办法：
(1)、补充脱脂液，或提高脱脂温度
(2)、先用有机溶剂或脱脂液进行预擦洗，然后提高脱脂剂的温度和浓度，延长脱脂时间
(3)、更换槽液
电泳漆，通常我们成为电泳涂料。顾名思义，是通过电泳作用下沉积而成。电泳漆在直流电场的作用下，电泳漆里面的的分子成膜物会带上电荷，向带相反电荷的电极移动，进而沉积到工件的表面上。所以阴极电泳漆和阳极电泳漆是根据高分子成膜物带的电荷正负来区分的，如果带负电荷，移向正电荷的金属表面沉积，则这种涂料叫做阳极电泳漆。如果带正电荷，移向负电荷的金属表面沉积，则这样涂料叫做阴极电泳漆。那电泳漆成膜高分子的电荷是有什么决定的呢？今天由鑫泽小编为大家剖析。
其实电泳漆是有两类的，他们分别是清漆和色漆。但日常应用中色漆的占比是比较多的。在电泳时，颜料粒子被带电荷的高分子成膜物粒子包裹，移向电荷相反的金属表面，所以，是阳极还是阴极电泳漆主要取决千高分子成膜物的性质。
阳极电泳漆的成膜物大多数都是带羧基的高分子，经氨或胺化合物中和作用而可溶于水中。在电泳作用过程，电离成带负电荷的高分子成膜物离子和带正电荷的胺离子。沉积到金属表面的髙分子成膜物带有羧基，少部分带羧基粒子还可与阳极放出的金属离子相作用成为金属皂沉积在阳极上。
阴极电泳漆成膜物大多数都是带胺基的高分子化合物，经羧酸中和反应而可溶于水中，在电泳时电离成带正电荷的高分子成膜物离子和带负荷的羧酸离子，沉积到金JS表面的高分子成膜物带有胺基，沉积物不含金尿皂。
电泳漆在制造的过程中，先将高分子成膜物溶于助溶剂里面，然后与带有颜色的颜料混合研磨，有时也加入少量无离子水，配成色漆老供应用户。用户在使用时加入无离子水稀释。
阳极电泳漆在出厂时就已经加了部分的胺来中和，需要使用的时候只需要自行再加胺来调节pH值即可，同时加水稀释到一定固体含后使用。而阴极电泳漆成膜物是带有胺基，出厂时没有加酸中和，用时用户必须自行加酸中和调节ph值，同时加水稀释到一定固体含量后使用。