QV潜望镜，通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部情况，主要包括摄像头、伸缩杆、控制器，视频成像和存储单元组成。
产品适用性
CCTV检测机器人主要适用于管道内水位较低状态下的管道检测，能够的检查排水管道结构性和功能性状况，便于使用者更好的分析管道内工况；
QV潜望镜主要适用于设备安放在管口处快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，宜用于对管道内部状况进行初步判定。
原位固化法(Cured-in-PlacePipe-CIPP)是指将浸渍树脂的软管通过翻转或牵引放入原管中，固化后形成管衬的修复方法。广泛应用于污水管道、供水管道、化工管道等压力管道的修复。其优点是内衬管与原管道紧密贴合，无需灌浆，施工速度快，工期短，可用于修复非圆形管道。内衬管连续，表面光滑，有利于减少流量损失。
渗水或管道堵塞是污水排水管道系统的常见故障。因此，污水管道的日常维护和管理取决于消除渗水点，疏通下水道堵塞管道。污水管道渗水的维护和检查。当水渗入室内污水管道时，附着在管道上的墙壁或地板是湿的。严重时，天花板漏水。当水渗入室外排水管道时，管道周围的土层经常下沉或变湿。污水管道渗水的根本原因主要是管端关闭不严，或管道破裂或有砂眼，导致渗水。损坏的管道应立即更换，水管接头套管应与原管道连接。如果管道因采购深度较浅而损坏并渗出，修复后应采取有效的加固措施，防止管道损坏。