地下管线的种类地下管线包括:
1、给水管
2、排水管
3、燃气管
4、电力电缆和路灯电缆
5、电讯电缆
6、供热管线等多种管线类型。
管线材质一般两大类：金属和非金属金属分有色金属（铸铁、不锈钢、铜、铝、铅银等）和黑色金属（碳钢）非金属（玻璃钢、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）
声纳检测
声纳检测主要用于解决管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量，软质管道的变形等缺陷问题。通过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在需要了解管道内部淤积及管道清淤前预计量的统计上具有显著效果。
由于管道检测是人大多是在道路上，所以无疑是重中之重，路面措施摆好后，再开井盖，井盖打开后发现井中有很大异味时应尽快把与之连接的井盖也打开进行通风，直到异味很小或没有时再进行检测。井盖打开后除了放置设备外，人要稍离井位置以免人员不小心掉入井中。开井后井位5米以内不能抽烟，作业至关重要。
水上有河长，水下有机器人，查漏补缺，双重保障。就是这么牛！
闭路电视检测的特点是：1.综合视频检测该管道机器人在前后分别配有两个高分辨率的彩色摄像头。前置摄像头可观察360°，自动对焦和100倍倍增系统。倒车时打开后置摄像头，并配备辅助照明系统。2.图像传感器的自动倾斜角度检测系统摄像头辅助系统自动检测摄像头和车身的倾斜角度和校正精度°，始终保持图像直立，供操作人员观察。3.数控辅助照明系统管道检测机器人采用编码器控制的辅助照明系统，可以准确配置合理的光源。技术的低功耗照明芯片大大提高了亮度，功耗仅为传统照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，大大提高了系数。
管道CCTV检测是什么意思？
管道闭路电视检测是指内窥镜摄像机检测系统，也可以理解为市政管道闭路电视检测机器人，由控制器、升降平台、摄像机、轮胎等部件组成。轮胎有六个轮子，看起来像一个放大的玩具遥控车，可以通过障碍物，自由通过排水管，将管道内的信息传输到井外的操作平台，并记录管道状况。闭路电视管道检测不仅可以检测管道内的堵塞，还可以检测管道材料、管径、漏水和损坏。定期对管路电视排水管进行检测，可以很好地保护管道，找出问题的原因，延长排水管的使用时间。地下管道的哪一部分有漏洞，在哪里被粉碎，市政工人通过监控器可以清楚地看到哪一段淤泥。理解简单理解，闭路电视探测器是一种检测雨水管道健康状况的智能设备，取代了原来的工人目测管道内部状况的方法。在CCTV测试过程中发现的问题将被“记录下来”，后续的维修项目将继续进行。先洗个澡，洗干净，看看问题！为保证雨水管网的顺利运行，日常维护要求季度疏浚一次，闭路电视检测前的疏浚相当于额外时间。继盛管道闭路电视检测的基本步骤如下：采集现场调查检测方案编制清洗和排水闭路电视检测系统检测和图像数据采集汇总数据、检测报告验收号