刑事辩护一般分为自行辩护、委托辩护和指定辩护。所谓自行辩护是犯罪嫌疑人、被告人自己为自己进行的辩护。这种辩护贯穿于刑事诉讼整个过程，无论是在侦查阶段还是在审判阶段，被告人都可以为自己辩护，自行辩护是十分有效并被频繁使用的辩护方式。委托辩护是犯罪嫌疑人、被告人通过与法律允许的人签订委托合同，由他人为自己作辩护。这里的他人可以是律师，也可以是其他公民。委托辩护相对于自行辩护而言更有利于犯罪嫌疑人、被告人充分行使辩护权，因此成为现代刑事诉讼中为主要的一种辩护方式。指定辩护是指遇有法律规定的特定情况的，法院为没有委托辩护人的被告人指定辩护律师为其辩护。
刑事辩护的概念是：指刑事犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人为反驳控诉，根据事实和法律，提出有利于被告人的证据和理由，说明被告无罪、罪轻或应当减轻、免除处罚的诉讼活动。辩护基于法定的辩护权而产生，是针对控诉而提出并同控诉相对立的——种基本的诉讼职能。没有控诉就没有辩护，只有当被告人被控告之后，被告人及其辩护人才能进行辩护。
审查批捕阶段的辩护意见
《刑事诉讼法》“人民检察院审查批准逮捕，可以询问证人等诉讼参与人，听取辩护律师的意见；辩护律师提出要求的，应当听取辩护律师的意见。”
《刑事诉讼法》的规定，为刑事辩护律师在侦查机关向人民检察院提请审查批捕的时候提出书面辩护意见提供了法律依据。根据刑事诉讼法律的规定，“公安机关对于被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流传作案、多次作案、结伙作案的重大犯罪嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。”（公安机关侦查案件）
因此，这个阶段时间非常紧迫，留给辩护律师充分展示维护当事人不被批准逮捕权利的时间并不多。辩护律师在这短短的三四天时间或者多三十天时间内，应当根据及时有效的会见情况，向人民检察院提交书面的“无逮捕必要”的辩护意见。同样，这个阶段辩护律师未能了解犯罪嫌疑人涉嫌犯罪的证据材料，也并不能了解到犯罪嫌疑人在侦查机关的相关供述和辩解，但毕竟可以通过与犯罪嫌疑人的多次会见和分析来判断相关事实可能的情况。所以，对于相关事实的描述应慎之又慎，提交“无逮捕必要”的辩护意见，应着重围绕“是否具有逮捕必要性”来展开论述。
这份辩护意见提交的时间极为关键，是在检察院在提审犯罪嫌疑人之前能够呈递给承办人员。当然，这份辩护意见主要应当着重于“犯罪嫌疑人可能不构成犯罪”、“无社会危害性”、“不需要羁押或者不适宜羁押”、“侦查活动有涉嫌违法犯罪”等问题进行论述。笔者代理过不少有利于犯罪嫌疑人、被告人的从轻、减轻或者免于处罚的相关事实及变更强制措施都是与这一阶段提交充分的辩护意见相关。
法院审判阶段的辩护意见
根据《刑事诉讼法》在审判程序的相关规定，辩护律师可以在案件受理立案之后，向法院提出辩护意见，特别是对于回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题法律明确规定在开庭以前就需要提出意见。因此，笔者认为在法院审判阶段，庭前向承办人员提交书面的辩护意见也是有法律依据，并且是十分有必要的。一般来说，公诉机关已经提交起诉书，在案的证据材料包括证人证言、犯罪嫌疑人、被告人的供述、被害人的陈述等证据材料的结合，证成犯罪嫌疑人、被告人构成犯罪的逻辑相对已经基本清楚，照此思路，如果没有其他与公诉机关提起公诉相左的意见出现，办案人员很容易“先入为主”而影响裁判。
因此，庭前提交一份相对较为详细的辩护意见，内容上涵盖程序问题、实体问题、案件焦点、法律分析、证据问题，当然再加上律师专业的倾向性辩护意见，引导承办人员了解到案件存在的相关问题，特别是对于非法言词证据的问题，更应该在庭前引导承办人员注意这些存在瑕疵或者非法的问题，从而改变对案件的相关事实的看法。法院在审理案件的时候，往往会根据公诉机关指控的罪名和提交的证据来确定庭审的重心，但如果律师提出了相左的观点和意见，并提交了相应的证据材料或者线索，往往也会影响庭审的争议焦点和方向。此外，庭前的辩护意见，还能为律师庭审之后完善辩护意见提供帮助，也可以避免出现本应适用普通程序而出现先用简易程序审理后转为普通程序的问题，同时，笔者认为庭前提交辩护意见也可以提高庭审的控辩双方的庭审辩论质量。
当然，每一次庭审结束之后，都可能因为庭审的调查、辩论等情况，对此前的辩护观点和证据材料有所新的发现，庭后辩护律师仍然需要根据庭审的状况提交相对更加完善的辩护意见。