中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,适用于对设备进行直接控制，也能对多个下一级的可编程序控制装置进行监控，它适合中型或大型操作系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不单能完成比较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不单适用于对设备进行直接控制，也能对多个下一级的可编程序控制装置进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
一般分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制装置，拥有基本的控制功能和一般的运算能力。工作效率比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
例如，德国SIEMENS公司专门生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制装置，拥有很的控制功能和较强的运算能力。它不单能完成一般的逻辑运算，亦可完成比比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作效率比较快，能带的输入输出模块的数量也很多，输入和输出模块的类别也很多。
例如，德国SIEMENS公司专门生产的S7-300就属于这一类。
这类可编程序控制装置，拥有很强的控制功能和很强的运算能力。它不单能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作效率快速，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的类别也很。这类可编程序控制装置可以完成规模十分大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
例如，德国SIEMENS公司专门生产的S7-400就属于这一类。
结构
DIGITRACE E507S-LS NSPP E507SLS
TB WOODS 10H FNFP 10H
ALLEN BRADLEY 836-C12X15A USPP 836C12X15A
MILLTRONICS 7ML5-221-2BA14 USPP 7ML52212BA14
OMRON R88D-WT01HL USPP R88DWT01HL
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV421-1010 USPP CLV4211010
OMRON CPM1A-40CDR-D FNFP CPM1A40CDRD
PEPPERL & FUCHS IVH-M1K USPP IVHM1K
CLIPPARD UDR-17-1 NSFP UDR171
NATIONAL SEMICONDUCTOR IC308AN FNFP IC308AN
ALLEN BRADLEY 194L-HE6A-375 NSFP 194LHE6A375