注册一家证券咨询公司需要满足以下条件。

首先，公司类型需要选择有限责任公司。注册资本金不少于人民币200万元，全额实缴并在开业时出具资金出入账回单。

其次，公司的发起人和主要负责人应具备相应的资格要求。发起人和主要负责人需要具备一定的从业经验和相关的金融、法律等背景知识。此外，发起人和主要负责人需要具备良好的信誉和商业纪律，没有违法违规记录。

人员要求方面，公司需要聘请具备证券从业资格证书或相关资格的人员，用于进行咨询业务的开展。这些人员需要具备丰富的证券行业经验，能够提供专业的咨询服务。

营业场所方面，公司需要有符合规定的办公场所，满足办公及业务开展的需要。办公场所需要符合相关法规，包括面积、设施等方面的要求。

公司名称应当按照相关规定进行命名，且未被他人注册或使用。公司名称需要体现出公司的业务性质和特点，不能违反法律法规和社会公序良俗。

在注册之前，需要向中国证券监督管理委员会申请核准，并办理相关的营业执照、登记证书等工商和税务注册手续。申请材料需要详细填写公司的基本信息，包括股东名册、公司章程等文件。

此外，注册证券咨询公司还需要遵守相关法律法规和监管要求，在业务开展过程中要依法经营，确保公司的合规运营。

以上是北京市注册一家证券咨询公司的一般条件。请注意，具体的要求可能因为政策的变化而有所调整，注册前建议咨询一下的相关政策和规定。如果还有其他问题，欢迎随时咨询！